GTC 2025 人形機器人技術與未來展望

 參加 GTC（GPU Technology Conference）2025 在台灣線下GPU AI社群舉辦「Introduction to Building Humanoid Robots」（編號 S72590）。未來人形機器人的發展潛力。

產業現況：為何需要人形機器人？

隨著全球產業面臨嚴重的缺工危機，不僅製造業，甚至醫療照護、建築、物流運輸等各個領域，都出現了大量的人力短缺。傳統機械手臂雖然擅長重複且單一的作業，但在複雜與多變的環境中顯得不足。

而人形機器人的最大優勢在於能直接融入人類現有環境，不需要特別改造空間即可運作，這在成本與靈活性上提供了很大的優勢。

NVIDIA 透過整合 GPU、Omniverse、Isaac Sim 與 AI 技術，打造了一個完整的生態系，從虛擬模擬到實際部署（Sim2Real），加速人形機器人的開發與落地。

AI 關鍵技術：快腦與慢腦

演講中特別提到人形機器人需要具備兩種主要系統：

• 快腦（System 1）：負責快速反射性動作，如保持平衡、馬達控制。

• 慢腦（System 2）：處理高階推理與計劃能力，如理解自然語言、規劃任務。

目前技術上會利用大語言模型（LLM）與生成模型（如Diffusion模型）分別處理這兩種系統，實現從離散語意到連續動作的流暢轉換。

多模態 AI 與資料挑戰

由於人形機器人必須面對複雜且多樣化的感官資訊，除了視覺（攝影機）外，也會融合語音、觸覺甚至嗅覺等多種感測資料。NVIDIA 透過 Omniverse 平台大量生成虛擬數據，以降低在真實世界實驗的高成本與高風險。

Omniverse 與 Jetson 系列的應用

透過 NVIDIA 的 Omniverse 與 Isaac Sim 模擬平台，開發者能夠快速進行大量平行運算與測試，進一步提高機器人在真實世界運作的穩定性。此外，NVIDIA 的 Jetson 系列（如 Orin、Xavier）能提供人形機器人所需的即時運算能力，以支援視覺辨識、語音理解與動作推理等多種即時模型推論。

現場趣味花絮

演講現場展示了一些人形機器人原型機，包括色彩鮮艷的「小綠」和「小藍」，這些機器人雖然偶有抖動或出現一些「怪動作」，但整體展示效果十分精彩，也展現出技術發展的快速與挑戰。

講者也幽默地指出，人類輕鬆完成的小動作，如摸口袋裡的十塊硬幣，對機器人來說卻是極大挑戰，充分說明未來技術發展的空間仍然非常廣闊。

未來展望與合作機會

目前，NVIDIA 以及國際各大廠所展示的人形機器人仍屬於研發階段，短期內還無法大規模取代人力。然而，隨著硬體成本下降及 AI 技術進步，人形機器人的商業化指日可待。

對台灣產業來說，具備機械製造、減速機、電機元件的產業優勢，加上客製化能力強，只要能善用國際大廠提供的 AI 生態系統（如 NVIDIA Omniverse），便能在全球市場取得良好的競爭位置。

未來幾年內，我們有機會看到更多應用在家庭、商業甚至工業領域的人形機器人，從沖泡咖啡、提供醫療照護，到協助危險作業，全面改善人類的工作與生活。

透過這次 GTC 2025 演講，我們看見了人形機器人技術令人興奮的未來，也迫不及待地想親眼見證技術帶來的革命性改變。